1. Optimitzar els criteris sobre l'esquema estandarditzat Quan l'esquema requereix complir certs requisits de l'espai de treball, seleccionar l'especificació de l'avantbraç mitjançant l'optimització estandarditzada és propici per millorar la rigidesa del manipulador de soldadura i reduir encara més la inèrcia de moviment.
2. Hi ha d'haver un criteri de selecció de dades d'alta resistència per al manipulador de soldadura, ja que el manipulador de soldadura actua com una càrrega del canell, braç, braç al marc al seu torn, de manera que el criteri de selecció de dades d'alta resistència ha de ser reduir la qualitat de les peces.
3. Criteri d'inèrcia del moviment més petit Atès que hi ha moltes parts mòbils en el manipulador de soldadura, l'estat de moviment sovint canvia, i el xoc i la vibració es produiran inevitablement. Seleccionar un criteri d'inèrcia de moviment més petit pot millorar l'estabilitat de moviment del manipulador de soldadura i millorar les característiques dinàmiques del manipulador de soldadura. Per tant, sota la premissa de satisfer la força i la rigidesa, s'ha de prestar atenció a reduir la massa de les parts mòbils tant com sigui possible, i prestar atenció a l'equip de les parts mòbils al centre de massa de l'eix giratori.
4. En l'esquema del manipulador de soldadura, la seva rigidesa és més important que la seva resistència. Per tal de fer que la rigidesa sigui més gran, cal seleccionar raonablement la forma i l'especificació transversal de la vareta, el traç suporta rigidesa i rigidesa de contacte, i una disposició raonable de funcions. Les forces i moments del braç minimitzen la deformació de flexió de la vareta.
5. L'especificació tècnica de soldadura del manipulador de soldadura és un sistema mecànic actiu d'alta precisió i alta integració. L'excel·lent tecnologia de processament i equips és un dels criteris importants que s'han d'expressar en el programa.
6. Els robots de soldadura d'operació estàndard de fiabilitat són particularment importants a causa del seu disseny desordenat i nombrosos enllaços.