1. Criteris d'optimització de l'esquema estàndard Quan els requisits de l'esquema compleixen els requisits d'un determinat espai de treball, l'optimització estàndard s'utilitza per seleccionar l'especificació de la vareta del braç petit, que ajudarà a millorar la rigidesa del manipulador de soldadura i reduir encara més la inèrcia del moviment.
2. Criteris de selecció de materials d'alta resistència Atès que el manipulador actua com a càrrega en seqüència des del canell, l'avantbraç, el braç fins a la base, la selecció de materials d'alta resistència s'ha de basar en la reducció de la massa de les peces.
3. El principi de la petita inèrcia de moviment Atès que el manipulador de soldadura té moltes parts mòbils i sovint es canvia l'estat de moviment, s'han de produir xocs i vibracions. L'ús del principi d'inèrcia de moviment petit pot augmentar l'estabilitat del manipulador de soldadura i millorar les característiques dinàmiques del manipulador de soldadura. Per aquest motiu, s'ha de prestar atenció a reduir la massa de les peces mòbils tant com sigui possible sota la premissa de satisfer la força i la rigidesa durant el disseny, i s'ha de prestar atenció a la configuració de les peces mòbils al centre de massa de l'eix giratori. .
4. Principis de l'esquema de rigidesa En l'esquema del manipulador de soldadura, la rigidesa és un tema més important que la força. Per augmentar la rigidesa, cal seleccionar correctament la forma de la secció i l'especificació de la barra, millorar la rigidesa del suport i la rigidesa de contacte i organitzar raonablement l'efecte. La força i el moment a la barra del braç haurien de minimitzar la deformació de flexió de la barra. .
5. Principis tècnics El robot manipulador de soldadura és un sistema mecànic actiu d'alta precisió i altament integrat. L'excel·lent tecnologia de processament i equips és un dels principis importants que es reflecteixen en el disseny. Només un pla estructural raonable sense una tecnologia excel·lent comportarà inevitablement una disminució del rendiment del manipulador i un augment del cost.
6. Criteris de fiabilitat A causa del disseny desordenat i de molts enllaços del manipulador del robot, els problemes de fiabilitat són especialment importants. En termes generals, la fiabilitat dels components hauria de ser superior a la dels components i la fiabilitat dels components hauria de ser superior a la de tota la màquina. Les peces o estructures la fiabilitat de les quals compleix els requisits es poden planificar mitjançant el mètode de planificació probabilística, i la fiabilitat del sistema manipulador també es pot jutjar pel mètode general de fiabilitat del sistema.