Principi 1. Optimització dels criteris de l’esquema estàndard. Quan es requereix l'esquema per satisfer certs requisits d'espai de treball, l'especificació de l'avantbraç es selecciona després de l'optimització de l'especificació, cosa que condueix a millorar la rigidesa del manipulador de soldadura i reduir encara més la inèrcia del moviment.
Principi 2. Hi ha d’haver una especificació per a la selecció de dades d’alta resistència per al manipulador de soldadura, perquè el manipulador de soldadura actua com a càrrega des del canell, el braç, el braç fins a l’estructura, de manera que el criteri de selecció de les dades d’alta resistència. hauria de ser reduir la qualitat de les peces.
Principi 3. Criteri d'inèrcia de moviment més petit. Com que hi ha moltes parts mòbils al manipulador de soldadura, l’estat de moviment sovint canvia i inevitablement es produiran xocs i vibracions. L'elecció d'un criteri d'inèrcia de moviment més petit pot millorar l'estabilitat del moviment del manipulador de soldadura i millorar les característiques dinàmiques del manipulador de soldadura. Per tant, sota la premissa d’una resistència i rigidesa satisfactòries, s’ha de prestar atenció a reduir al màxim la massa de les parts mòbils i s’ha de prestar atenció a l’equip del centre de massa de les parts mòbils a l’eix.
Principi 4. En l’esquema dels manipuladors de soldadura, la rigidesa és més important que la resistència. Per augmentar la rigidesa, cal seleccionar raonablement la forma de la secció transversal i l’estàndard de les barres, la rigidesa del suport de la carrera i la rigidesa de contacte i la funció d’organització racional La força i el moment al braç minimitzen la deformació de flexió. de la vareta.
Principi 5. L'especificació tècnica de soldadura del manipulador de soldadura és un sistema mecànic actiu d'alta precisió i alta integració. Una excel·lent tecnologia de processament i equips és una de les especificacions importants que s’expressen en aquest programa.